直線模組
直線模組也叫線性模組、電動(dòng)模組、單軸機(jī)械手、數(shù)控滑臺(tái)。相比于多關(guān)節(jié)機(jī)械手的多自由度同時(shí)運(yùn)動(dòng)，線性模組滑臺(tái)雖然只能單自由度運(yùn)動(dòng)，但它也是自動(dòng)化設(shè)備的重要組成部分。線性模組滑臺(tái)具有使用范圍廣，安裝方便，精度高等特點(diǎn)，這些特點(diǎn)也是多關(guān)節(jié)機(jī)械手無法比擬的。
直線模組的性能
1、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)一般有伺服電機(jī)或步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)；
2、傳動(dòng)系統(tǒng)同步帶輪傳動(dòng)和滾珠絲桿傳動(dòng)兩種；
3、運(yùn)動(dòng)精度zui高可達(dá)0.01mm；
4、負(fù)荷根據(jù)需要選擇，從1KG-100KG均有相應(yīng)機(jī)型。
5、速度根據(jù)需要，配不同的絲桿導(dǎo)程。
直線模組常用的類型：同步帶型和滾珠絲桿型。
同步帶型直線模組主要組成由：皮帶、直線導(dǎo)軌、鋁合金型材、聯(lián)軸器、馬達(dá)、光電開關(guān)等。
滾珠絲桿型直線模組主要組成由：滾珠絲桿、直線導(dǎo)軌、鋁合金型材、滾珠絲桿支撐座、聯(lián)軸器、馬達(dá)、光電開關(guān)等。
直線模組生產(chǎn)廠家、直線滑臺(tái)、三軸坐標(biāo)機(jī)器人生產(chǎn)線搬運(yùn)、直線運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)
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直線滑臺(tái)應(yīng)用的領(lǐng)域
1、全自動(dòng)點(diǎn)膠設(shè)備，全自動(dòng)鎖螺絲機(jī)設(shè)備。組合成三坐標(biāo)運(yùn)動(dòng)平臺(tái)。
2、自動(dòng)焊接設(shè)備，線性模組負(fù)責(zé)焊槍的運(yùn)動(dòng)；
3、自動(dòng)植螺母機(jī)，線性模組負(fù)責(zé)將加熱后的螺母裝到汽車零件內(nèi)；
4、自動(dòng)檢測(cè)機(jī)，線性模組負(fù)責(zé)將待檢驗(yàn)產(chǎn)品送到CCD檢測(cè)范圍內(nèi)；
5、自動(dòng)化裝配，自動(dòng)化搬運(yùn)。直線模組負(fù)責(zé)零件的運(yùn)輸。
綜上如述，正是因?yàn)橹本€模組滑臺(tái)使用方便，系統(tǒng)配置簡單，性價(jià)比高。所以廣泛應(yīng)用于各行各業(yè)。
直線模組不僅可以提高產(chǎn)品的質(zhì)量和性能，而且對(duì)于確保人身安全，改善工作環(huán)境，減輕勞動(dòng)強(qiáng)度，提高勞動(dòng)生產(chǎn)率，節(jié)省原材料消耗和降低生產(chǎn)成本具有非常重要的意義。和電腦，像網(wǎng)絡(luò)技術(shù)一樣，直線模組的廣泛應(yīng)用正日益改變著人類的生產(chǎn)和生活方式。
包裝工業(yè)，食品工業(yè)，機(jī)械設(shè)備工業(yè)等新興應(yīng)用領(lǐng)域已經(jīng)顯示出技術(shù)革命的發(fā)展趨勢(shì)。同時(shí)，直線模組技術(shù)的不斷升級(jí)，例如直線與人機(jī)模塊之間的新型交互控制，以及諸如安全系統(tǒng)，機(jī)器人檢測(cè)技術(shù)系統(tǒng)和機(jī)器人視覺應(yīng)用系統(tǒng)等產(chǎn)品的推出，都令用戶感到滿意。更高的需求導(dǎo)致機(jī)器人設(shè)備的數(shù)量增加。
